Статистика за сегодня
Просмотров за сегодня: 1159
Посетителей за сегодня: 228
Статистика за всё время
Всего просмотров: 1608818
Всего посетителей: 227513
Робот OMega - призер соревнований в Политехническом 08.01.2012.
Робот OMega - призер соревнований в Политехническом 08.01.2012.
Как уже писали в новостях, команда 4Robots в лице Медведева В. и Костюка К. с роботом OMega заняли третье место в дисциплине "Линия" на соревнованиях "Каникулы роботов в Политехническом".
Теперь представляем небольшой анонс робота.
Проект робота OMega был создан в 2011 году. Изначально робот создавался для дисциплины «Следование по линии». Но далее он был дополнен датчиком объектов Sharp серии 2YA21 и диапазоном измерения от 10 до 80 см.
Поэтому робот также принял участие в соревнованиях в дисциплине «Дорога-2».
Данная модификация показывает скорость на линии порядка 1,2 м/с.
В качестве контроллера используется OR-Duino Nano V.1.1.
В качестве драйвера двигателя используется модуль TB6612FNG.
На борту робот имеет линейку из 6 аналоговых датчиков линии.
Схема питания робота состоит из 3 LiPol аккумуляторов, напряжением 3.7 В каждый и емкостью 1000 mAh. Стабилизированное напряжение для электроники: 5 В, а для мотор-редукторов – 9 В.
Механическая схема робота – трехточечная. Робот имеет два ведущих колеса и одну свободновращающуюся третью точку опоры (шар Pololu Metal 3/8). В качестве мотор-редукторов используются довольно распространенные среди моделистов Pololu Metal Gearboxes.
Следует сказать, что это промежуточная модель, созданная для отработки конструктивных решений, и на следующих соревнованиях робот будет уже немного другой.
